10月5日，中~共中央政治局常委、国务院总理温家宝在平壤同朝鲜劳动党总书记、国防委员会委员长金正日会谈，双方就中朝关系和推进朝鲜半岛无核化达成重要共识。金正日表示，实现半岛无核化是金日成主席的遗训，朝方致力于实现半岛无核化的目标没有改变。通过朝美双边会谈，朝美之间的敌对关系必须转变为和平关系。朝方愿视朝美会谈情况，进行包括六方会谈在内的多边会谈。
10月12日，据韩国媒体报道，朝鲜在东海岸地区发射了5枚移动式地对地短程导弹。对此，中国认为，朝鲜发射短程导弹不会影响朝鲜半岛局势趋向缓和，俄罗斯表示“并非不予关注”。
11月2日，朝鲜外务省发言人在平壤表示,只有首先进行朝美对话，找到实现朝鲜半岛无核化的途径，朝鲜才会进行包括六方会谈在内的多边会谈。
11月3日，朝鲜中央通讯社播发报道说，朝鲜已经在8月底完成了8000根乏燃料棒的再处理工作，并且在实现钚的武器化方面“取得了令人注目的成果”。
12月7日，朝鲜《劳动新闻》发表评论说，美国是朝鲜半岛产生核问题的根源，也是造成当前半岛核危机事态的肇事者。在此问题上，美国负有不可推卸的责任。12月8日至10日，美国朝鲜政策特别代表博斯沃思访问朝鲜，他与朝鲜外务省第一副相姜锡柱和外务省副相金桂冠举行了会谈，双方进行了真挚而坦率的对话，就重启六方会谈的必要性和履行919共同声明的重要性达成了“一定共识”。
2010年
1月11日，朝鲜外务省发表声明表示，愿意在六方会谈框架内与《朝鲜停战协定》当事国举行会谈，讨论签订和平协定问题。同日，美国政府拒绝朝鲜方面关于在六方会谈框架内与《朝鲜停战协定》当事国举行会谈，讨论签署和平协定的提议，称朝鲜必须先履行弃核承诺，然后才能开始谈判和平协定问题。1月12日，朝鲜驻华大使崔镇洙在使馆举行的记者会上再次表示期望与美方签订和平协定。
1月18日，朝鲜中央通讯社报道，朝鲜外务省发言人发表谈话说，在讨论朝鲜半岛无核化之前，要先讨论缔结和平协定，在六方会谈之前要先取消对朝鲜的制裁。1月19日，美国负责东亚和太平洋事务的助理国务卿库尔特坎贝尔回应朝鲜方面关于先谈和平协定再重启朝核问题六方会谈的提议说，美国坚持认为应先重启六方会谈，在六方会谈框架内讨论缔结和平协定问题。
4月21日，美国国务院表示，美国不会承认朝鲜为核武器国家，同时敦促朝鲜重返六方会谈。
5月12日，朝鲜《劳动新闻》报道说，朝鲜科研人员在开发核聚变反应技术方面取得了“值得自豪的成果”，从而为开发新能源打开了突破口。
7月21日，美国国务卿希拉里克林顿在韩美外长和国防部长“2+2”会谈后共同举办的记者会上表示，美国将对朝鲜实施包括冻结资产在内的新制裁措施，以阻止朝鲜从事“核扩散等不法活动”。
7月26日，朝鲜国防委员会副委员长、人民武力部部长金永春在平壤表示，面对美国日益加重的核威胁，朝鲜将“以新的先进方法进一步加强核遏制力”。
8月30日，美国国务院和财政部采取联合行动，以支持朝鲜大规模杀伤性武器计划为由，对朝鲜5家实体和3名个人实施制裁；以参与朝鲜武器扩散等活动为由，对3家实体和1名个人实施制裁。
9月29日，朝鲜副外相朴吉渊在联大一般性辩论中发言时说，只要美国不停止对朝鲜的武力威胁，朝鲜就不会放弃核威慑。
2011年
3月15日，朝鲜外务省发言人在平壤表示，朝鲜将无条件参加朝核问题六方会谈，且不反对在六方会谈中讨论铀浓缩问题。
7月28日至29日，朝鲜外务省第一副相金桂冠应邀访问美国，就重启朝核问题六方会谈等问题与美国朝鲜问题特使斯蒂芬博斯沃思举行磋商，开启双方2009年以来首次高级别对话。双方代表均表示，此次会谈“富有建设性、讲求实际”。
8月24日，俄罗斯总统梅德韦杰夫与朝鲜国防委员会委员长金正日在俄罗斯举行了会谈。金正日在会谈中向梅德韦杰夫表示，朝鲜准备无条件返回六方会谈，并将在谈判期间做好停止生产核材料以及停止核试验的准备。
10月24日，美国与朝鲜代表就重启朝核问题六方会谈等议题在瑞士日内瓦举行为期两天会谈。这是继纽约首轮试探性会谈后，朝美第二次高级别对话。尽管双方都表示会谈取得了“进展”，但并没有取得实质性突破。
2012年
12月12日，朝鲜宣布成功发射“光明星3号”卫星，卫星进入预定轨道。国际社会对朝鲜的发射卫星行动反应强烈。联合国秘书长潘基文通过其发言人发表声明说，他对朝鲜宣布完成的火箭发射活动表示遗憾，但更为遗憾的是朝鲜无视国际社会一致而强有力的呼声。朝鲜发射卫星的行为显然违反了联合国安理会第1874号决议。
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