随后，王彦超命令侦骑迅速兵分三路，两路朝东北到灵州，向侯云策报告最新军情，另一路向东南到泾州，请坐镇泾州地西北面都临王景派出援军。
看着报信的侦骑卷起阵阵灰尘，王彦超心里稍安，带着亲卫在营地里检查防御情况。联军步军的任务是攻打同心城，带有上百辆马车、牛车运送攻城武器和粮食。得到就地防御的命令之后，军士们把车辆围成一圈，用粗绳紧紧绑在一起，构筑起一道临时防守工事。
由于车辆不足以将所有军士围在圈中，只能对着党项主力构成一个弧形防御阵地。
数百名军士站在车辆外圈，拼命往车内填土。这样一来可以增加车辆重量，并防止火箭攻击，二来可以在弧形防御阵地后方挖出一条小沟，给党项人进攻增加困难。
还有数十人选了一个地势稍高处，把长短梯重重叠叠地垒起来，再用土填充在里面，很快筑成了一个简易指挥台。
王彦超在阵地里转了一圈，看到卸下来的床弩、临车、炮车乱七八糟地堆放在一起，叫过指挥防御的指挥使王貘，道：“为何不把炮车安装好？”
王貘一直在紧急布置防守，已经浑身是汗，无奈地道：“这里全是草地，没有石块，炮车没有用处，所以没安装炮车。”
王彦超看着威力巨大的炮车，叫了一声可惜，道：“叫军士赶紧挖土筑台，必须发挥这十几架床弩的作用。党项人长于野战，骑兵多，若没有阵地依托，我们要吃大亏。”
王貘是王彦超远房侄子，也是永兴军一名后起之秀。他自信地笑道：“说党项人野战历害，我从来不服。这一次步军可是带足了火蒺藜，只要党项人成群地向阵地冲，定要他尝尝历害。”
房当度率领的党项军就如猎豹，蹲伏在敌人面前，耐心地寻找必杀的一击。约莫二三柱香的时间，远远地看到大林军后面的小树林有一群大鸟突地在空中从林中飞起，在空中盘旋，知道是抄后路的骑兵已经到了。
房当度露出一丝凶光，下令进攻。
党项军步军分为两个兵种，前排是手持盾牌的刀牌手，后面全是手持强弓的弓箭手，他们推进到箭程内，刀牌手躲在皮盾后面，为弓箭手提供掩护，弓箭手则全力向敌阵发射。而两翼骑兵呈八字形，斜斜地从左右包抄大林军。
鹤翼阵是大武军用来对付西北各胡族的利器。胡族以马战见长，不喜筑城修工事，因此，这个阵形在野战中极为有效，阵势发动后，就对敌军形成合围之势，若僵持不下，藏在后面的奇兵马上会冲向敌阵，扰乱敌军阵形。
房当军和大林军是在仓促中相遇，因此，房当度认为大林军没有时间筑城，所仍然采用鹤翼阵形，准备全歼敢于在野战中挑战党项军的大林军。
王彦超站在指挥台上，两名亲卫手持方形大盾护卫在其身前，防止敌军冷箭袭来，身后是一面大鼓和数名手持五色发令旗帜和号角的发令兵。
党项军发动攻击以后，王彦超站在高台上对形势一目了然，下令弓箭手准备。
王彦超所率的步军没有防守利器——弩箭，弩箭全部被调给了骑军，只能命令弓箭手还击。
一时之间，联军阵地前，箭如飞蝗，遮天蔽日。
党项骑兵接近联军阵地，为高大厚实的车墙所阻。
党项骑兵前锋接近车墙，却无法跨过，藏在车墙后面的步军用弓箭对准靠近身边的党项骑兵猛射，箭如雨下，最前面的党项骑兵无法躲避近在咫尺的攻击，不少勇猛的党项军士身中十数箭倒在了车墙后面。
党项骑兵在这些障碍物面前一筹莫展，大队骑兵只能顺着车墙驰骋，却不敢距离车墙太近，一边纵马奔驰一边向圈内发箭。这样一来，圈内步军伤亡大增。
房当度眼看着骑兵攻击受阻，取过挂在身后的狼牙棒，下令道：“全军出击。”
狼牙棒本是身强力壮的军士才能使用的武器，瘦弱的军士使用狼牙棒，不仅不能杀敌，连防守都较为困难，房当度身材匀称，看上去并不强壮，但是沉重的狼牙棒在他手中，却甚为轻巧。
党项军鼓号齐作，藏在西北联军身后的党项骑兵也从树林中冲了出来，直奔联军的身后而来。
此刻就显示出王彦超的指挥水平，若是他没有立刻构筑防御，而是与党项军野战，从背后杀过来的骑军便会让步军腹背受敌，很难支撑。但是王彦超摆出纯粹防御阵形以后，整个军阵变成龟壳阵，让党项奇兵难以发挥作用。
站在高台上的王彦超将党项军的行动看得非常清楚，一般战场撕杀，总有试探着进攻几个回合，才进行最后决杀，可是党项军一上来，便是一副决战架势。王彦超刚过四十岁，正是一军统帅最当年的年龄，不慌不忙地下令道：“床弩攻击。”
十五架床弩早就作好准备，听到发射号角声后，十五支床弩发出雷霆之怒，扑向蜂拥而来的党项步军。党项步军俗称步跋子，战斗力极强，虽然每一枝床弩射来，就有不少军士被射穿，或洞穿胸腹、或断后断腿，更有一名军士，巨大的弩箭恰恰射中脆弱的脖子，脑袋被射飞，身体未倒，仍举长刀，往前冲了数步，才轰然倒地。
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